Комплект лидарных датчиков D300 DTOF ROS Robot SLAM Navigation 360 ° модуль сканера расстояния 12 м Поддерживает ROS1 и ROS2 для внутреннего и наружного применения.

Описание:

LD06 в основном состоит из лазерного дальномерного ядра, блока беспроводной передачи, блока беспроводной связи, блока измерения угла, блока привода двигателя и механического корпуса.Измерительный центр LD06 использует технологию DTOF для измерения 4500 раз в секунду.Когда это работает, LD06 излучает инфракрасный лазер вперед, лазер отражается от блока приема одиночных фотонов после столкновения с целевым объектом.Таким образом, мы получаем как время излучения, так и приема лазера, промежуток между ними равен времени полета.Учитывая скорость света, мы можем рассчитать расстояние.После получения данных о расстоянии LD06 объединит их со значением угла наклона, полученным из блока измерения угла, чтобы составить данные облака точек, затем передаст данные облака точек на внешний интерфейс по беспроводной связи.Между тем внешний интерфейс обеспечивает ШИМ, позволяющий приводному устройству управлять двигателем.После того, как внешний блок управления установит частоту вращения, он достигнет заданной скорости с помощью ПИД-алгоритма с замкнутым контуром управления, чтобы обеспечить стабильную работу LD06.

Характеристики:

радиус измерения 12 м

устойчивость к яркому свету 30000lux

Частота измерения 4500 Гц

диапазон сканирования 360 °

Безопасность лазера (класс I FDA)

Диапазон времени полета (TOF)

Небольшой размер, простота установки

срок службы 10000 часов

Подробная информация о лидаре LD300:

• Отличие2 - электронный комплект "сделай сам"
• Для - TOF
• Особенности6 - с открытым исходным кодом
• Типоразмер - Электронный датчик
• Отличие5 - программируемый
• Состояние сборки - Готов к работе
• Отличие1 - комплект датчиков
• Применение - умный автомобиль-робот
• Происхождение - Материковый Китай
• Название бренда - YAHBOOM
• Номер модели - LD06 D300
• Отличие3 - комплект автоматизации
• Поддержка - ROS2/ROS
• Совместимость - Все совместимо
• Диапазон измерения - 12 М
• Способ связи - Совместимый с Bluetooth
• Особенности7 - Управление приложением
• Отличие4 - Робот ROS